Peran bidan dalam membantu seorang perempuan dalam menyesuaikan diri dengan kehamilannya adalah memberikan dukungan emosional, informasi dan saran serta mendeteksi gangguan psikologi. Keterampilan tersebut dibutuhkan untuk meningkatkan hubungan saling membantu antara perempuan dan bidan, untuk berkomunikasi secara efektif, memberi dukungan dan kemampuan untuk mendengarkan saat dibutuhkan.
Tujuan asuhan persalinan adalah memberikan asuhan yang memadai selama persalinan dalam upaya pertolongan persalinan yang bersih dan aman dengan memperhatikan aspek sayang ibu dan bayi.